重工项目案例

大族激光切割机：

2台

火焰切割机：

6台

H型钢自动组对机：

2台

半自动埋弧焊：

9台

H型钢翼板矫正机：

3台

平面钻床机：

4台

液压剪板机：

3台

2-1）机器人系统配置：

焊枪型号：全球45°，外置水冷500焊枪。

2-1）机器人系统配置：

水箱型号：珠海联科WRC-300A

2-1）机器人系统配置：

电弧跟踪器：CRP-CAW-V2单通道电弧跟踪传感器。

控制柜：

G4  7轴控制柜。

焊枪：

全球45°，外置水冷500焊枪。

请抢站：

上海一家某公司（不详）高仿TBi。

焊机：

Artsen II PM500F焊机。

水箱

珠海联科WRC-300A。

电弧跟踪器：

CRP-CWA-V2单通道。

移动装置：

长度29米，轨道（划轨），齿轮（斜齿）。

3-2）焊后图片及详细焊接工艺。（下图为6X6的T型角焊缝焊脚尺寸）板厚8X8

电流：

260A

起弧电流：

270A

收弧电流：

180A

电压：

28.0V

起弧电压：

28.0V

收弧电压：

16V

速度：

6mm/s

起弧时间：

0.1S

收弧时间：

1.0S

摆动宽度：

2.2mm

提前送气：

2.0S

滞后送气：

2.0S

摆动频率：

2.2HZ

俩端停留时间：

无

上下灵敏度：

4

左右灵敏度：

2

上下补偿偏移量：

0mm

左右补偿偏移量：

0mm

上下最小补偿量：

0mm

左右最小补偿量：

0mm

上下每次最大补偿量：

3mm

左右每次最大补偿量：

2mm

上下累计最大补偿量：

600mm

左右累计最大补偿量：

600mm

左右补偿开始计数：

2cyc

电流：

300A

起弧电流：

310A

收弧电流：

180A

电压：

30.2V

起弧电压：

30.0V

收弧电压：

16V

速度：

4mm/s

起弧时间：

0.1S

收弧时间：

1.0S

摆动宽度：

4mm

提前送气：

2.0S

滞后送气：

2.0S

摆动频率：

2HZ

俩端停留时间：

无

上下灵敏度：

4

左右灵敏度：

2

上下补偿偏移量：

0mm

左右补偿偏移量：

0mm

上下最小补偿量：

0mm

左右最小补偿量：

0mm

上下每次最大补偿量：

2mm

左右每次最大补偿量：

2mm

上下累计最大补偿量：

600mm

左右累计最大补偿量：

600mm

左右补偿开始计数：

2cyc

电流：

160A

起弧电流：

170A

收弧电流：

110A

电压：

20V

起弧电压：

20V

收弧电压：

16V

速度：

2.5mm/s

起弧时间：

1.0S

收弧时间：

1.0S

摆动宽度：

5mm

起弧送气：

2.0S

滞后送气：

2.0S

摆动频率：

1.1HZ

俩端停留时间：

左右各0.8s

停留类型：停留

上下灵敏度：

左右灵敏度：

上下补偿偏移量：

左右补偿偏移量：

上下最小补偿量：

左右最小补偿量：

上下每次最大补偿量：

左右每次最大补偿量：

上下累计最大补偿量：

左右累计最大补偿量：

左右补偿开始计数：

3-2）焊后图片及详细焊接工艺。（下图为10X10的立焊，焊脚尺寸）板厚12X10

电流：

155A

起弧电流：

160A

收弧电流：

110A

电压：

20V

起弧电压：

18V

收弧电压：

16V

速度：

2.4mm/s

起弧时间：

1.0S

收弧时间：

1.0S

摆动宽度：

4.2mm

提前送气：

2.0S

滞后送气：

2.0S

摆动频率：

1.2HZ

俩端停留时间：

左右各0.7s

停留类型：停留

上下灵敏度：

左右灵敏度：

上下补偿偏移量：

左右补偿偏移量：

上下最小补偿量：

左右最小补偿量：

上下每次最大补偿量：

左右每次最大补偿量：

上下累计最大补偿量：

左右累计最大补偿量：

左右补偿开始计数：

4-2）水箱