在点焊、搬运、机床上下料、装配等工业场景中，大负载机器人需要兼顾臂展、刚性、速度与作业灵活性。传统方案面临外部走线干涉、本体抖动、作业周期时间压缩难等瓶颈。

针对上述痛点，卡诺普推出全新中空大负载机器人CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W。

壹    产品定位：中空大负载机器人
此次推出的CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W，是面向点焊、搬运、机床上下料、装配等场景的大负载六轴工业机器人。臂展2713mm，最大负载210kg，重复定位精度±0.06mm，定位精度0.5mm，腕部防护等级IP67，其余IP54。

在结构设计上，该机型采用中空手臂结构与内置手腕电缆，大幅减少外部走线方式导致的与邻近机器人或周边设备的干涉问题。

本体电缆采用柔性机器人专用电缆，同时提供φ12mm双回路气管，满足焊接、搬运等应用的气路需求。一轴氮气缸结构设计使整机安装占地面积少，可实现高密集度的安装布线，支持多台协作作业。

贰  核心性能：刚性、速度与稳定性
CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W在多个维度实现了系统性提升。
01 刚性更高
采用高速、高过载能力伺服电机与高精度RV减速机，本体刚性高，负载能力强，运行平稳。适配点焊工况中的压力冲击以及重载搬运场景的强度要求。

02 高精高速
搭载抖动抑制策略，结合高速伺服驱动系统，大幅缩短作业周期时间，提升作业效率。配合优化的运动控制算法，在高速运行中保持轨迹精度与姿态稳定。

03 持久耐用
整机结构简洁，操作界面友好，易于维护保养。一轴氮气缸与高刚性机身设计，适应长时间连续作业工况。

04 焊点可靠
自研控制系统提供更强的灵活性、稳定性和扩展性。焊机实时监控电流，异常自动报警，降低缺陷率。支持多种补偿工艺，提升焊点质量。

05  部署便捷
支持各种通讯方式，配置更便捷。电柜采用三相380V电源直接供电，省去变压器。提供多种可选配置，可根据用户使用场景灵活适配。

叁    应用场景
Part.01 点焊应用
CRP-RH27-210-W是上一代点焊机器人CRP-RH26-210-W的升级替代机型。中空走线设计配合点焊专用管线包，有效避免外部线缆干涉。抖动抑制提升点焊过程中的轨迹稳定性，配合专用点焊工艺包实现快速部署。

Part.02 搬运场景
高刚性本体设计，在长时间重载作业中保持精度稳定，适用于高强度作业场景。

Part.03 机床上下料
大负载与大臂展的组合，从容覆盖大型工件的取放需求。重复定位精度±0.06mm，装夹位置一致，降低因定位偏差导致的加工废品率。支持24小时不间断作业，显著提升设备综合利用率。

Part.04 装配场景
适用于大型零部件、重型组件的装配作业。结构简洁、操作界面友好，易于维护保养，适应多品种、多批量的柔性生产需求。

从中空走线到抖动抑制，从自研系统到灵活适配，卡诺普CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W为多场景应用提供高效、可靠的解决方案。卡诺普将持续推进产品迭代，助力制造业向高精度、高效率方向稳步迈进。